手眼模型相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

手眼模型相关论文

用于工业机器人自动插线系统的视觉识别与定位关键技术研究

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学位

插线系统手眼模型机器视觉线缆抓取位姿检测

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无人车三维激光雷达与GPS/INS组合导航系统融合使用,需要对两者之间的相对位姿进行标定。针对车辆运动过程点云畸变的现象,提出了......

期刊

无人车三维激光雷达点云配准手眼模型外参数标定

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