扑翼飞行器相关论文
昆虫和鸟类都天然的采用扑翼飞行,因其高超的机动性和飞行效率而受到人们的广泛关注。目前仿鸟微型扑翼飞行器已经成为航空技术领......
目前小型无人飞行器在军事及民用领域都展现出了极其强大的作用,小型扑翼飞行器也展现了其气动效率高、仿生外形隐身性能好等固定......
针对不同类型的仿生扑翼飞行器的研究现状，指出扑翼飞行器现有发展水平的优势与不足。根据仿生对象的不同，对扑翼飞行器的关键技术进......
为提高扑翼飞行器的气动效率，分析自然界鸟类翅膀运动机理，设计拍打-折叠运动的仿鸟飞行器机构，实现了仿鸟翅膀“8”字型运动轨迹。区......
扑翼飞行是自然界昆虫普遍采取的飞行方式。扑翼飞行器是一种通过模仿昆虫的翅翼扑动来实现飞行的新型飞行器,仅需翅翼的扑动就可......
昆虫是地球上最早出现的飞行物种,它们的飞行能力经过了亿万年的进化优化,已经能够做到随意地悬停,跃升,快速加速和转弯,这是现有......
近年来无人机飞行器在军事和民事领域的应用不断增加。扑翼飞行器是一种通过机翼扑动产生升力与推力从而模仿自然界飞行生物的新型......
仿生扑翼微型飞行器是一种以昆虫和鸟类为仿生对象的飞行器,具有高超的飞行能力,同时兼具体积小、视觉隐蔽性高的特点,在未来的军......
随着虚拟现实的飞速发展,Unity3D引擎成为此项技术的主要平台,相较传统仿真软件,存在高可视化的优势,其在工业仿真领域的应用逐步......
随着空气动力学、微机电技术、微电子技术、材料科学的蓬勃发展以及扑翼飞行器在军事战争、民用领域的适用性。微型仿生扑翼飞行器......
毫克尺度微型仿生飞行器基于柔性高频翅拍运动的升力机制,具有柔性大变形、振动非线性、多自由度力-力矩耦合等特征,其有效升力/力......
为研制既具备一定的负载能力,又具有高隐蔽性的飞行器,依据鸟类的飞行方式,设计了一种可以超低空飞行的仿生扑翼飞行器。首先,计算......
扑翼飞行器相对于其他飞行方式有巨大的优势，但由于其中复杂的动力学问题以及多学科交叉融合等种种难点，使得现在对于其的研究还处于......
仿生扑翼飞行以其优越的机动性和气动效率,已成为微型飞行器研究中备受关注的新驱动模式。目前已有仿生扑翼飞行器研制成功的案例,......
扑翼飞行器是一种仿生类飞行机器人,具有体积大、质量轻、功耗低、飞行效率高、抗干扰性强等特点,同时还具有良好的灵活性和飞行机......
扑翼飞行器是一种模仿鸟类、蝙蝠或昆虫,通过翅膀拍动产生升力和推力的飞行器,相比于固定翼和旋翼飞行器,具有体积小、机动性强、......
在当今追求效率的时代里,扑翼飞行器凭借其相对于传统飞行器更高的飞行效率成为当今研究的热点。因为扑翼飞行器是利用大自然中鸟......
目前,无人机的应用日益广泛,在民用和军用等领域的应用价值不断凸显。从飞行平台构型来看,无人机通常可分为固定翼无人机、无人直......
扑翼飞行器有着良好的隐蔽性、机动性以及低能耗性,在许多方面有着广泛的应用前景。近30年来,研究人员为了研制扑翼飞行器对昆虫和......
扑翼飞行器以其效率高和隐蔽性好等优点,吸引了众多科学家和生物学家进行探索。蜻蜓因具有两对翅膀,在前后翅膀的相互作用下,其飞......
仿生扑翼飞行器通过拍打翅翼可以完成短距起飞、降落、转弯和悬停等一系列高难度动作,在此飞行过程中电机动力的传输则是通过传动......
仿生扑翼飞行机器人具有飞行性能好,灵活性强,外观隐蔽性高等特点,可应用于军事侦查、环境勘测和生命救援。为实现上述功能,仿生扑......
本文所研究的对象是仿生微型扑翼飞行器,是一种新型仿生机器人,因其在民用和军用方面具有较好的研究价值和应用前景,吸引了大量研......
扑翼飞行是自然选择的结果,在微小型飞行器应用方面有着巨大潜力。木文旨在构建一个通用型扑翼飞行器虚拟样机平台。该虚拟样机平......
扑翼飞行器具有适应性强、隐蔽性好、飞行效率高等特点,在军事发展方面具有一定的战略意义,在民用方面具有巨大的实用价值与经济潜......
近几年来仿生技术在微型飞行器的应用已经成为微型飞行器的主要研究方向之一，而扑翼作为一种高效的推进方式，既有固定翼飞行的优点，又......
为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性,以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模.引入气动项和拉力弹簧建立了完整的......
为了研究扑翼飞行器扑翼的非线振动特性,通过将扑翼飞行器扑翼简化为弹性悬臂矩形薄板来研究扑翼的非线性振动问题,包括建立动力学......
扑翼飞行器是模仿鸟或昆虫飞行特性的飞行器，具有较好隐身性，在各个方面都具有广阔前景。目前对于柔性扑翼飞行器的研究主要集中在柔......
微型飞行器重量轻,体型小,有很好的隐蔽性和机动性,在军事上以及民用上都有着广泛的应用前景。近年来,关于微型飞行器的研究逐渐成......
近年来,微型飞行器(MAV)逐渐成为飞行器设计领域的新热点。微型飞行器体积小,重量轻,具有很好的隐蔽性,能在一些特殊领域(如：城市反......
当今社会,科技高速发展,特别是核、生物、化学等,为人们带来便利与福音的同时,也伴随着防不胜防的各类灾害,通常会造成人员难以接......
现代复合材料技术的发展同时也伴随着相关学科的发展，现代微型扑翼飞行器的设计过程中也在很大程度上逐渐采用复合材料作为主要结构......
仿生扑翼飞行器是一种模仿鸟类或者昆虫飞行的飞行器。由于体积小、重量轻、成本低等特点，在国防以及民用方面都有应用。 通过昆......
鉴于仿生学的飞速发展与微电子技术的日趋完善,微型扑翼飞行器的设计与制造也变得越来越成熟,其广阔的军事与民用用途也要求着微型......
近年来微型飞行器(MAV)由于其尺寸小,重量轻,优秀的携带性,良好的隐蔽性等优点,在国防和民用领域都有很好的应用前景,成为了飞行器......
扑翼变形飞行器受仿生学的启发,是一种可以根据环境与任务需求进行自适应的飞行器。扑翼变形飞行器相比固定翼飞行器展现出了明显......
扑翼飞行器在构造上是模拟自然界鸟类或昆虫类扑翼飞行的机构,如同鸟类或昆虫类利用拍翅同时产生升力与推力。综合国内外目前的研......
微型飞行器在军事和民用上有着广阔的应用前景,是近年来的热点研究领域之一。微型飞行器根据飞行方式的不同主要分为三类,固定翼、......
针对目前扑翼飞行器飞行模式单一,无法灵活调整飞行姿态的问题,设计了一款可变幅扑翼飞行器,通过调节翅翼扑动幅值,实现扑翼运动姿......
扑翼飞行器是一种仿生机器人,其翅膀可以像鸟和昆虫的翅膀一样上下扑动。本文提出了一种基于视觉的扑翼飞行器避障方法。首先,使用......
本研究针对鸟类飞行过程中翅膀拍动规律,建立了三维扑翼非对称运动气动分析模型,通过控制机翼上下拍动时间在整个扑动周期内的时间......
在考虑扑翼飞行器飞行性能与动力学特性的基础上,提出了一种仿蜻蜓微型扑翼飞行器,对扑翼飞行器的机械结构进行了理论分析与设计,......
本文对"Sparrow"MAV(Micro air vehicle)模型进行了分析。该模型的曲柄滑块传动机构,可紧凑地实现转动和移动之间运动形式的转换,......
