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水下机器人机械臂系统(UVMS)往往面临高度非线性、模型不确定、复杂海洋干扰及执行器死区非线性等因素,严重影响控制精度.首先将UV......
在实际的控制系统中,由于组成元器件的物理性能的限制及实际意义,执行器通常会出现死区现象,甚至执行器的参数随着生产过程中工作......
