扩展线性化相关论文
本文提出了一种适应大迎角气动参数的非线性特性的电传飞控增稳系统设计方法,该方法利用广义扩展线性化建模及非线性反馈控制,应用......
该文以倒立摆模型为研究对象,参考大量的国内外文献,分析和综述了近年来国内外控制二级倒立摆的新理论和新方法.如模糊控制、H设计......
高超音速飞行器的结构和飞行条件都不同于常规飞机，导致其模型是严重非线性的，使得其控制系统的设计过程富挑战性。本文以NASA报告中......
研究MIMO非线性系统基于I/O扩展解耦线性化的预测控制算法。这是一种分层的控制策略。首先设计一个静态的非线性状态反馈以获得I/O......
本文以SISO非线性系统的输入-输出关系为对象研究扩展线性化方法。不仅讨论了I/O扩展线性化状态反馈的存在性。而且给出了该状态反......
倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立......
针对单级倒立摆系统的位移控制问题,运用拉格朗日方程建立了单级倒立摆系统的动力学模型,并对该非线性的动力学模型进行了广义的扩......
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器，证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动......
本文引入了基于扩展线性化的非线性反馈控制方法,推导了非线性状态反馈控制器的设计,并通过对单级倒立摆理想模型的仿真过程中反映......
针对非完整单链和多链系统，利用动态反馈线性化技术设计了输出跟踪控制器．证明了当满足一定的条件时，通过选择适当的输出变量并利用动......
为了计算出每一个信息比特位的误比特率,基于一致界,给出了一个估计误比特率分布的理论公式.并将公式应用到Turbo码中,利用几个实......
用扩展线性化方法设计了ＳＶＣ非线性控制器，较好地解决了电力系统固有非线性给设计带来的困难，并针对单机无穷大系统进行了数字仿真。分析......
提出了一种多操纵面新气动布局飞机的过失速控制律设计方法.利用最小二乘拟合方法处理离散气动数据,得到连续六自由度非线性飞机方......
针对非线性飞机的控制问题,提出了一种适用于大攻角气动参数飞机的电传增稳系统设计方法。该方法针对非线性飞机的数学模型,结合广......
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