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混合进化策略在无功优化规划中的应用
本文对约束优化问题引人非光滑精确罚函数,并对常规进化规划的方差向量进行了改进,提出了混合进化策略(HES),运用该方法对多日标、非平......
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基于组合导航的IMU零偏自标定方法研究
激光捷联惯性敏感组件IMU中加速度计和陀螺的零偏随时间变化,导航误差增大,无法满足部队使用要求。提出了一种在线自标定方法,通过......
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