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本文讨论旋量方法在理论力学教学中的应用。利用旋量概念可使分别属于静力学、运动学和动力学中不同物理涵义的力学概念在数学上得......
本文使用旋量方法建立旋量形式的动力学方程,并应用于非完整约束系统,且给出算例说明方程的应用。......
本文用旋量推导了受空间力系作用的刚体旋量动态静力学方程，其形式简洁，内涵却十分丰富。作为该方法在机构动力学分析中的应用，推导了......
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