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显式反步变结构控制相关论文
非匹配不确定系统的显式反步变结构控制
研究非线性多输入多输出不确定系统在非匹配条件下的鲁棒输出跟踪问题,基于相对阶的假设,给出了多输入多输出不确定系统的标准型,进而......
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非匹配不确定系统
显式反步变结构控制
自适应控制
鲁棒控制
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