最优调节器相关论文
本文运用逆最优调节器原理对一阶、二阶系统的调节器参数进行了最优整定。这对于液面控制、温度控制及供配料过程控制系统等的调节......
本文讨论了在研究最优调节器理论及其应用时所遇到的几个问题,纠正了文献[1]证明中的一点错误;深入探讨了完全可控性的几种情形及......
本文研究非恒定外部扰动的PIDM系统的最优调节器的设计问题,即在扩大系统中由状态变量、控制向量和非恒定外扰向量 (都是偏差)组......
研究结构参数不确定的随机线性时不变系统,给出了系统二次能稳性的定义以及使系统鲁棒稳定的状态反馈控制律,并得到了鲁棒最优调节......
研究了带有状态时滞的多采样率线性离散时间广义因果系统的最优输出调节器的设计问题.首先利用离散提升技术将原系统转化为形式上......
文中应用二次型理论对一实际的电液伺服系统进行了最优调节器的设计 ,并通过仿真实现了系统的最优调节。在设计和仿真的过程中 ,利......
利用低阶模型替代高阶模型，并以此为依据设计最优状态调节器，这经常是以ＰＩＤ及其组合与替换的形式出现。本文提出这种结合最常用的方式是......
本文采用直接优化性能指标的方法,设计了离散时间的模型参考自适应控制系统,证明了最优调节器的存在性,并分别导出了确定性系统和......
给出一种多速率最优调节器的时不变单速率设计法,采用"提升"技术,把多速率系统的设计问题转变成了单速率系统的设计问题.采用这种......
本文提出按二次型逆问题频域解法设计电气传动系统最优调节器的新方法。本文首先在频域内详细推导了二次型逆问题公式，然后用频域解......
利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究.对广义代数Riccati方程得到了下列结......
分析了空气悬架的结构，建立了数学模型，提出了一种基于李亚普洛夫稳定性的参考模型自适应控制算法的改进算法。针对空气悬架系统的非......
<正> 本文提出了一种调节器的设计方法,它是在充分考虑鲁棒性影响下的准最优调节器。一、问题提出设可控系统模型:X(t)=A(t)x(t)+B......
应用线性二次型性能指标的最优控制理论,对无人机姿态控制系统进行了优化设计,通过仿真实现了系统的最优调节.在设计和仿真过程中,......
从OGY方法的参数微扰混沌控制思想出发，提出了基于线性二次型最优调节器（LQR）的混沌控制方法。以转子转速为微扰控制参数，通过设计最优......
本文讨论不确定性系线最优调节器(LQR)的鲁棒稳定性问题,并提出了一种新的评价系统鲁棒稳定性的指标。文中通过示例给出了一种提高......
本文讨论基于LQR最优调节器的三自由度直升机控制系统，三自由度直升机控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和......
本学位论文基于Lyapunov稳定性理论，利用It(?)公式、随机分析原理、Grownwall-Bellman不等式、Schur余(补)、矩阵不等式等工具和、L......
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文建立......
这篇文章对于把现代控制理论应用于化工过程,提出了一些新的看法。文章指出:为了克服阶跃干扰,最优控制系统可由鲁棒调节器或前馈......
车载燃料电池阴极空气流量控制是保证系统高效工作的重要条件之一,过氧比参数用于衡量空气流量的供给状况,文章分析了在不同电堆电......
倒立摆控制系统是一个典型的高阶次、不稳定、多变量、非线性和强藕合控制系统。本文研究分析了单节倒立摆控制系统的数学模型,介......
