有限时间跟踪控制相关论文
研究了一类具有输入死区以及控制方向未知的严格反馈非线性系统有限时间输出反馈跟踪控制问题.首先,通过坐标变换,将所研究的控制......
非完整系统是分析力学中一个非常重要的分支.自1894年“非完整”第一次正式被提出到现在,其发展已有几百年之久.由于较完整系统而......
基于领导-跟随者模型研究了多智能体系统的有限时间跟踪控制问题.针对领导者状态是时变的情况,提出了一类非线性有限时间跟踪控制......
本文研究了具有量化输入信号和未知扰动的非线性系统的有限时间自适应输出反馈动态面控制问题.在控制设计过程中,利用模糊逻辑系统......
考虑了一类永磁同步电动机的有限时间跟踪控制问题．在控制器设计中利用中继切换控制使系统在给定的当前控制律的作用下运行到某一特......
欠驱动式水下剖面监测机器人要实现对预定剖面轨迹航路点的跟踪观测,其航路点的轨迹跟踪控制技术是实现高精度剖面观测的关键.研究......
针对具有本质非线性动态的多智能体网络,研究个体传感范围有限情况下的有限时间协调跟踪控制问题。假设非线性动态满足Lipschitz条......
讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题．首先，采用变结构控制理论，给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控......
研究了具有外部扰动的动态模型的非完整移动机器人有限时间跟踪控制问题,介绍了一种有限时间扰动观测器来估计外部扰动.首先,移动......
为解决多Euler-Lagrange系统有限时间的跟踪控制问题,提出了一种基于非奇异终端滑模的有限时间跟踪控制方法。通过建立多Euler-Lag......
针对高超声速飞行器纵向模型存在外界干扰和模型参数不确定性情形下的有限时间跟踪问题进行了研究分析.针对外界干扰上界已知,基于......
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