机器人多指手相关论文
随着机器人技术的快速发展,自动化技术也越来越多地应用于食品加工领域。但是,对于食品行业操作对象柔、脆、易损,形状、尺寸及质......
手爪作为末端执行器是机器人实际执行作业的关键部件,也是实现机器人“大脑”活动的具体表现机构。为了适应日益复杂的柔性作业的......
装备有多指手的机器人系统在复杂操作任务领域拥有巨大潜力，研究多指手的控制对提升整个机器人系统的性能具有重大意义。本文结合国......
分析了一类机器人多指手的动力学模型的特点，针对这类机器人多指手在运动和抓握２个过程中动力学特性有很大差异的特点，提出了１种切实可......
提出机器人多指手滑觉功能的一种实现方法和基于滑觉功能的机器人多指手力反馈控制方法。机器人多指手的滑觉功能是通过检测力觉传......
针对机器人多指手自身的特点，通过分析人手的抓取特性，对其可能具有的抓取模式进行分类。考虑被抓取物体的几何特征和任务要求，采用基......
提出一种基于计算机视觉的，以及改进的模糊C均值聚类算法的机器人多指手预抓取模式分类方法。根据人手抓取分类学，将抓取手势分为13......
在食品自动化加工行业中,由于抓取对象具有软、脆、易损,尺寸、形状差异较大等特性,机器人多指手的抓取规划和稳定性问题尚未得到......
作为机器人学的一个重要研究方向,多指抓取因其在灵巧操作各种物体方面的突出潜力,在过去二十多年间的研究非常活跃。在封闭性分析......
应用力螺旋理论建立了多指手抓取矩阵与外力螺旋之间的关系，对多指手抓取爆炸物能力进行研究。首先建立多指手抓取爆炸物的力学模型......
