机器人视觉相关论文
随着工业时代急速发展，在目前工业智能化生产过程中，工业机器人担任着越来越重要的角色。如今的分拣生产线任务越来越繁琐，人工分拣出......
智能制造和自动化装配成为当今制造业的主流发展方向,传统制造业正在面临着巨大的挑战和变革。因此,本文以典型的间隙配合的轴孔装......
针对混杂物体散乱堆叠下的机器人抓取场景，使用固定视角相机的视觉抓取存在成功率低的问题，提出一种基于深度强化学习框架的眼-手随......
针对传统移动机器人视觉位置识别容易受环境影响、效率低等问题，文章提出了基于卷积神经网络（CNN）的机器人视觉地点识别技术。结合CNN......
在视觉感知识别目标位姿后，机器人正确移动到指定位姿需进行手眼标定。若机器人进行三维空间操作，需进行三维手眼标定。针对空间物体......
铸件是用各种不同的铸造方法所获得的金属成型物件,在机械产品中占有很大比重,也与日常生活有密切联系。由于铸造方法的固有缺陷,......
视觉隐私保护是社会发展过程中一个值得重点关注的问题。为从源头解决因服务机器人视觉设备而引起的用户隐私泄露问题,在国家自然......
激光落料线是将金属卷材进行开卷清洗校平、定尺激光切割、筛选拾取堆垛后加工出各种异形形状料片的一种柔性化生产线.由于生产工......
现有的消防机器人普遍用于救火,并且智能化程度不够高,导致了其用途的局限性.基于此,文章提出了消防机器人可进入火场中保护贵重物......
移动机器人的目标跟踪是移动机器人的核心技术,将传统的粒子滤波算法与宽度学习算法融合,实现移动机器人的目标跟踪,并移植在拓展......
在当今社会,自动取款机抢劫事件不断发生.文章在对比各个监控系统的基础上制作了基于机器人视觉的银行预警安防智能机器人,将实时......
随着信息技术和经济的高速发展,电子产品更新的速度越来越快,电子元器件越来越微型化、集成化,电子元器件的视觉检测难度大大提高......
在信息技术应用逐渐成熟的背景条件下,机器人视觉方案开始走入各行各业.为使机器人视觉面部表情识别达到理想的识别效果,研究了采......
针对机器人视觉自动测量中的下一最佳测量位姿确定问题,提出一种融合深度图像与密度聚类方法.该方法采用结构光双目视觉测量技术获......
常用机器人人机交互模块自动优化方法,采集人体数据存在噪声,测量数据和真实数据误差较大,导致交互作用下机器人到达目标点的距离......
机器人是智能化发展的产物,具有出色的物体识别功能,智能化机器人在工作过程中,会通过对目标物体位置以及基本类型的感知,实现自动......
为满足研发的水下自主机器人对水下环境目标识别的需求,针对退化的水下图像无法进行有效的目标检测的问题,提出一种基于水下光衰减......
针对非结构化道路的多样性和环境的复杂性,提出了一种基于机器人视觉信息的道路检测算法。首先使用OTSU算法对道路图像进行一次分......
基于全景凸镜的全景视觉由于其全视角特性而被广泛应用于机器人视觉中,保证像素平面到水平场景的近似线性映射关系是设计全景反射......
机器人手眼标定通常要解一个旋转方程RaRx=RxRb,求解该方程有很多方法,其中利用四元数的方法最为简洁实用。一般的四元数求解侧重......
摄像机标定是农业机器人视觉导航的基础。在摄像机标定中，目前的标定方法多是基于考虑摄像机畸变的精确的数学模型。计算过程比较复......
目标颜色信息库是在线识别的基础,而离线的目标颜色标定是建立目标颜色信息库的主要方法,本文提出了一种基于图像差分方法,采用图......
本研究针对单目视觉定位问题，结合垂直方向上的深度定位方法和水平方向上的横向定位方法得到定位模型,并通过摄像机内部参数测量标......
在RoboCup中型组比赛中,机器人能否准确快速识别场地线,利用场地线对场上其他目标进行定位,以及实现自定位,对机器人能否取胜有很......
在足球机器人系统中，视觉子系统起着非常重要的作用，是决策和控制的基础。对足球机器人小车的识别，颜色信息是最主要的依据，不同的颜色......
利用φ2mm电磁型微马达作为执行器设计制作了一外形尺寸为5mm×6mm的微型机器人小车,附设了粗细两级CCD摄像头来实现机器人视觉.为......
本文针对未知环境下机器人视觉导航中自然路标的检测,提出了一种基于角点聚类的自然路标局部特征提取及其建模和匹配的算法.首先用......
本文对VB在激光清洗模具装置中的应用进行了介绍。该系统能清楚地看到激光清洗机器人的动作各部分之间的协调运动,清晰的显现机器......
本文针对变电站巡检工作的实际情况,介绍了一种基于轨线引导的单目视觉导航方法。对于预先设置的引导轨线和停靠位标识,通过HSI模......
机器人视觉系统是智能机器人的一个重要标志,也是近年来的一个研究热点,本文提出了一个CCD摄像头为图像采集设备、ARMS3C2410为核......
本文根据操作对象的几何信息,设计了一种三维定位算法.算法利用单摄像机所拍取的图像信号来在线提取操作对象相对于机器人的位置与......
针对手眼标定方程AX=XB的求解，本文提出一种高效的闭环线性算法求解，且进一步进行了雅可比优化计算。与经典的基于四元数几何或旋度......
为了实现移动机器人对远距离初始焊位的导引工作,本文介绍了一种简单有效的方法.通过图像处理和计算主动目标图像特征的质心和方位......
针对可见光彩色图像与近红外灰度图像的特点,提出了一种基于主分量分析和区域特性量测的多谱图像融合算法。首先是将已配准的可见......
提出一种采用激光光刀的叶片三维面形测量方法。介绍了方法原理、系统结构、信息获取与处理方案,并给出了对实际飞机发动机叶片的......
研究一种基于增强深卷积模型的时空图像融合算法.设置在多个视频探头和激光点云探头的数据支持下,使用四个增强卷积神经网络模块进......
采摘机器人对实现农业自动化有非常重要的作用，新的智慧农业生产模式促进了相关技术的研究。近年来，采摘机器人的开发主要包括自主移......
简述机器人堆垛系统的组成及原理,针对定位视觉图像采集效率低、飞行视觉图像采集PLC延时效应难以获取相机拍照瞬间机器人位姿的不......
本研究基于“领航者-跟随者”编队控制技术,分析了不同编队构成,不同队形间变换的处理问题。首先,基于二维激光雷达和多目标点顺序......
针对目前机器人辅助腹腔镜手术中内窥镜仅被用于二维的视觉监测而缺乏三维位姿检测功能的缺陷,提出了一种基于求解共线PnP(Perspec......
在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向......
如何精确获得圆心位置坐标是机器视觉在测量领域中经常遇到的一个基本问题,传统的圆心提取方法精度有限,且易受参数(灰度阈值、梯......
