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机械臂避障相关论文
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
针对力反馈遥操作中传统人工势场法无法适应于机械臂整体的避障以及在作业过程中操作者难以控制机械臂到达所需位姿的问题,提出了......
期刊
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
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