工业机器人是智能制造领域的关键基础设备,而机器人的位姿性能精度是决定其工业场景应用的重要技术指标。其核心部件在制造装配时......

针对双臂机器人绝对精度和协作精度的指标要求,基于激光跟踪仪测量的双臂末端三靶球点位数据,使用极小极大的搜索算法,提出了鲁棒......

在可靠性分析和寿命实验中,经常存在删失数据.近年来,关于删失数据的研究已成为统计学的热点.在本文中我们研究了比例风险模型中协......

p-Laplacian算子(p>1)是一个分析中的重要算子并有良好的实用背景。本研究应用极小极大算法对该算子的特征值、特征函数进行计算。......

在科学技术研究中非线性偏微分方程多解的研究变得越来越重要。近年来，其数值计算方法的研究得到了数学家、物理学家等科学家们的高......

本文讨论带凹凸非线性项的半线性椭圆型方程多解问题的数值计算。我们用有限元方法对原问题进行离散化从而得到逼近问题，用极小极大......

半变分不等式是一类在力学中有良好实际背景的数学问题，其对应的能量函数是局部Lipschitz连续函数。本文中，我们将利用有限元方法对......

Korf,R.E:“多棋手的α—β剪枝”（学术研究短文）.刊载在《人工智能》杂志1991年48卷的第99页至第111页上。我们考虑将带α——β剪......

研究一类带有用户数据报协议(user datagram protocol UDP)流干扰的 TCP 网络系统拥塞控制问题.首先建立了一个严格反馈非线性TCP......

本文研究了一类典型的奇异摄动Neumann问题,一类一般的奇异摄动Neumann问题以及一类半线性椭圆Dirichlet问题的多解计算理论与数值......