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平面两自由度铰链五杆机构的类型及判别
根据以机构极端位置建模导出的曲柄存在条件,应用机架变换法导出了两自由度铰链五杆机构(不论连架杆是否为主动件)的全部类型.给出了......
期刊
五杆机构
有曲柄充分条件
构型判别
5-bar linkage
condition of crank existence
types of linkage
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