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桅杆机构运动约束相关论文
祝融号火星车立体视觉系统的几何自检校
“祝融号”是我国首个成功在火星表面开展巡视探测的火星车。为了确保火星车遥操作任务精准的实施,需要对立体视觉系统实施自检校。......
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祝融号
自检校
立体视觉
桅杆机构运动约束
联合平差
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