模糊路面识别相关论文
随着汽车产业的发展,四轮独立驱动(four-wheel independent drive,4WID)电动汽车作为新兴的新能源汽车,由于其具有四轮独立控制、......
为了解决多轮独立电驱动车辆驱动工况下车轮滑转的问题,在整车驱动力分层控制的基础上,提出了一种基于模糊路面识别的模糊滑模控制......