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欠驱动三指手相关论文
欠驱动三指手式果蔬柔性采摘装置的设计与试验研究
末端执行器是果蔬采摘机器人的核心装置之一,其设计的优劣将直接影响机器人采摘装置的采摘方式和效率。本文针对果蔬采摘机器人末端......
学位
果蔬采摘机器人
欠驱动三指手
力学分析
仿真试验
核救灾机器人欠驱动三指手抓持特性分析与开门抓持规划
核救灾机器人中电子器件的辐射防护是需要解决的难点问题,而减少驱动的数量是目前有效的途径之一。欠驱动三指手,具有控制相对简单......
学位
欠驱动三指手
接触力分析
抓取规划
抓取稳定性
运动仿真
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