正交迭代算法相关论文
在相机位姿估计任务中,参考点位置的测量容易受测量仪器或者所处环境影响,出现一定程度的测量误差,其中误差较大的点对最终求解精......
针对未知特征点匹配关系下的单目相机位姿估计问题,提出了一种基于软指派算法的相机位姿估计算法。结合了正交迭代算法和软指派算......
提出一种改进像机位姿估计算法的无人机精准落线方法。首先,利用基于透视投影模型中的空间共线性误差,提高位姿估计精度;然后,采用......
正交迭代算法是基于点特征,全局且快速收敛的位姿估计算法,是目前性能最优的实时位姿估计算法之一。对摄像机观测到的直线段提出了......
对于任意初始矩阵,运用求解Sylvester矩阵方程的正交迭代算法可以在有限步内得到方程的最小二乘解,而且通过选择初始矩阵还可以得......
针对座舱内的多功能显示器和平视显示器（HUD）的结构特征,设计了一个结构简单的瞄准线测量系统,它由装在头盔上的摄像机、座舱结构特......
针对视觉式头部定位系统存在着噪声统计特性掌握不充分的问题,设计了一种新的基于自适应滤波的头部姿态跟踪方法,其综合了视觉测量......
针对视觉式头部姿态测量系统存在编码特征点安装空间需求大的问题,设计一种结构简单、需求空间小的瞄准线测量方法。使用定位摄像......
为了解决工业视觉场景中点和直线段共存情况下的多摄像机位姿估计问题,提出了基于点线特征对应的多摄像机全局位姿估计算法.以正交......
光电经纬仪是现代靶场中获取外弹道数据和飞行状态的最基本的光学测量仪器,广泛应用于航空、航天、武器试验等科研和军事领域。国......
提出一种基于亚像素精度的特征点提取算法,结合PnP方法和正交迭代(OI)算法计算乒乓球机器人本体的位姿.根据摄像机成像时弥散斑的......
基于单目图像上的特征直线，提出了一种适合于飞机目标的姿态测量算法；引入基于异面直线和共面直线的解析方法直接计算姿态初值，并改进......
