浮基多体系统相关论文
用齐次矩阵法可较方便地把运动中的局地坐标转换到绝对坐标系中,导出任意时刻浮基多体系统任意点的坐标,可求出物体相对于绝对坐标......
为模拟浮基多体系统上部结构在展开时的顺序与快慢对浮基运动响应的影响,介绍了建立在齐次矩阵方法基础上的浮基多体系统运动时域......
为进一步研究大翻转摆杆运动对浮基运动的影响，并检验齐次矩阵建模方法和数值模拟结果的正确性，在试验水池中进行了模型试验，用非接触......
浮基多体系统在波浪中展开过程的顺序与快慢对系统的运动响应和连接处的力矩有较大影响。介绍了建立在齐次矩阵方法基础上的浮基多......
