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滑模降阶相关论文

一类非线性直升机模型的滑模降阶控制器设计

针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型，研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题，基于滑模变结构控制理论，采用了一种新的......

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CE150直升机模型仿射非线性系统滑模控制滑模降阶微分同胚变换 CE150 helicopter model nonlinear affine sys

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