激光陀螺捷联惯导系统相关论文
该文研究激光陀螺捷联惯导系统(RLG-SINS)中陀螺漂移模型的估计,对影响RLG-SINS方位精度的误差源进行了分析,采用固定位置估计等效误差的方法对方位测量......
该文主要余述捷联惯导系统中激光陀螺误差的自动补偿方法的理论基础,这种方法不仅可以补偿激光陀螺漂移的常值分量,而且对还可以降低......
针对多任务并行实时处理、中等精度、性能可靠的要求,提出了一套基于 VMEbus 总线的分布式并行双机的环形激光陀螺捷联惯导系统(LI......
为了提高激光陀螺捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺构成的惯性测量......
提出一种捷联惯导系统尺寸效应标定补偿方法,先标定出捷联惯导系统中每个加速度计相对于三轴转台回转中心的杆臂参数,再基于尺寸效......
结合工程实际应用,充分考虑激光陀螺捷联惯导系统的特性,重点分析了三种与系统动态运动相关的误差,包括尺寸效应误差、圆锥误差以及划......
为了满足捷联惯导系统初始对准的抗干扰性和高精度要求,针对旋转式激光陀螺捷联惯导系统,提出了一种抗干扰的初始对准方法。在旋转......
重庆航天新世纪卫星应用技术有限责任公司隶属中国航天科工集团,是专业从事激光陀螺、激光陀螺捷联惯导系统、快速定位定向系统、“......
为降低激光陀螺捷联惯导系统误差参数标定对高精度转台的要求,在不精确对北和调平的情况下,综合分析北向基准误差、水平基准误差、......
在建立惯性仪表简化误差模型的基础上,提出了一种多位置标定方法。该方法充分考虑标定条件、设备以及时间等因素,设计了一种多位置......
分析了海防战术导弹制导系统的发展趋势, 介绍了激光陀螺捷联惯导系统的性能特点, 提出了激光陀螺捷联惯导系统作为海防战术导弹制......
期刊
捷联惯导系统射前自标定是提高系统精度的重要途径。基于激光陀螺标度因数稳定的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统射前自标定......
惯导系统误差补偿技术对提高武器装备的性能具有重要的意义,而误差补偿的关键在于误差模型的辨识.探讨将多层局部回归神经网络引入......
针对激光陀螺捷联惯导系统的产品特点,结合外场实际情况,从现场保障、维修保障和标校保障等三个方面对激光惯导系统的保障模式进行......
期刊
本文研究的是激光陀螺捷联惯导系统的连续自动标定技术。捷联惯导系统中惯性仪表固连在载体上,载体的恶劣动力学环境如过载、冲击、......
针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推......
<正> 一、引言惯性技术是惯导(惯性导航与惯性制导)技术、惯性仪表技术、惯性测量技术以及有关设备和装置技术的通称,它在国防科学......
捷联惯导系统的精度受到自身各种误差因素的影响,需在使用之前进行精确地标定和补偿。为了更加有效地标定误差,设计了一种10位置系......
期刊
先进的惯性技术水平是衡量一个国家军事实力的重要标志,可以说没有先进的惯性技术就没有先进的军事装备。惯性导航系统具有完全自......
学位
针对传统激光陀螺捷联惯导系统研制方法效率低、周期长等缺点,以提高激光陀螺捷联惯导系统研制效率为目的,本文将快速原型技术引入......
学位
惯导系统参数稳定性是决定系统精度的重要因素。基于激光陀螺捷联惯导系统参数稳定性统计分析,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统外......
期刊
基于应用背景对移动卫星通信车辆精确定位和实时动态通信的要求,提出了一种新的基于激光陀螺捷联导航系统(LINS)、光电编码器(OEC)、GPS......
期刊