点云库相关论文
为了解决无人船实时避障的问题，提出一种激光雷达和双目摄像头信息融合的目标感知方法。首先采用随机采样一致性算法将在点云库（PCL）......
随着21世纪以来工业生产力提升,传统工件测量技术的测量效率渐渐跟不上高速增长的测量需求。而通过激光扫描仪进行的工件三维参数......
三维物体识别是计算机视觉领域的一项基础研究,也是各个科研机构研究的热点与难点之一,被广泛地应用于沉浸式虚拟交互,目标智能监......
随着我国交通运输业的高速发展和经济需求,对交通运输的需求也与日俱增,与此同时,平安交通、智慧交通也成为交通运输现代化发展的......
为了利用CT、核磁共振成像（MRI）等医学图像确定病变部位的大小、形状与周围组织的空间关系,本文提出一套完整的数据源获取、点云压缩......
近几年,伴随着人工智能、智能家居的快速发展,越来越多的服务型机器人出现我们的视野中,而在室内环境下的物体识别与姿态估计是服......
提出了一种利用Kinect设备识别和获取三维人体数据,并结合点云库（PCL）进行三维人体模型重建的新方法。为了达到三维人体重建的目的,......
分析比较了Intel推出的RealSense摄像头,与热门的Kinect摄像头之间的异同。针对RealSense没有全平台点云库支持的问题,给出基于Lib......
针对散乱点云数据密度大、重建时间长、效率低等问题,提出了一种散乱点云的均匀精简算法。该算法基于开源C++编程库点云库(PCL),利......
三维激光测量方法凭借数据采集速度快、精度高的优点,在三维物体和三维场景的建模中得到了广泛的应用。然而由于坐标测量装置的视......
为了提高点云识别网络的抗噪声能力,降低神经网络在空间模型运算中对处理器的压力,设计一款轻量且具备抗噪声能力的点云识别网络。......
在计算机视觉三维重建领域中,普通B超图像灰度暗、对比度低、斑纹噪声严重,造成三维重建后的结果中细节缺失明显,重建效果差。传统......
在复杂的场景中进行物体识别是计算机视觉一个很重要的研究领域。在过去的几十年里,2D物体识别已经被广泛研究,成为一个相对成熟的......
在执行机构对目标物体进行自主定位过程中,定位误差的实时计算、误差修正和状态分析往往比较困难.为此,提出基于三帧差法的Kalman......
机器人感知外界环境的能力决定了其智能化的程度,而机器视觉是机器人获取与感知外界信息最主要的方式,因此一直都是最活跃的科学研......
体扫描显示技术不仅可以呈现具有真实物理景深的三维图像,而且允许多名观察者全角度裸眼观看,成为三维显示领域一个重要的研究方向......
机器人的智能很大程度上倚重于机器人对环境的感知,通过对外部环境及内部环境的感知,机器人及时判断并决策下一步的动作,这就是机......
装配测量是防空导弹制造过程中的一个关键环节,目前主要采用的激光跟踪测量方法适合基于少量测点的导弹几何量测量,但对于需要大量......
3D特征描述子在计算机视觉领域中扮演着重要角色,因为它是许多3D视觉应用的先决条件。根据特征的类型3D物体识别算法分为两类,基于......
在实时三维目标跟踪系统中,KL距离自适应粒子滤波算法中距离阈值、小区域阈值以及其他参数的选取往往根据经验设置,如果参数设置不......
基于ROS机器人操作系统下的PCL点云库,建立了一个常见果蔬模型数据库。采用一种基于颜色和法线的分割方法对Kinect点云图像进行分......
