焊接轨迹规划相关论文
传统的焊接机器人焊接模式是根据焊接工件的位置以及形状进行示教编程或者预编程,需要投入大量的人力与时间,适用于标准化以及小规......
近年来,随着机器人技术、信息技术等多种技术的协同发展,弊端众多的手工焊接加工方式逐渐不再适用于大型集装箱焊接制造场合,取而......
随着经济的发展，在机械制造业中，对相贯线的焊接质量和焊接效率要求越来越高，人工焊接难以达到生产效率的要求，而专用的焊接机器人可以......
介绍一款面向压力钢管维护作业的爬壁机器人,对其运动学特性进行分析。介绍机器人的机械结构和控制系统,然后采用D-H参数法建立机......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
