特种机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

特种机械臂相关论文

基于视觉的特种机械臂目标识别与定位

针对特种机械臂在复杂环境下对危险品抓取的准确性与实时性需求,提出一种利用视觉信息识别定位的方法。给出基于单双目视觉系统结......

期刊

特种机械臂单目视觉双目视觉运动学逆解

基于视觉的特种机械臂控制研究

现代战场中,为了减少人员伤亡,特种机器人应运而生。特种机器人能在各种复杂环境下执行特种任务,如侦察、排爆、作战等。针对排爆......

学位

特种机械臂视觉伺服目标识别与定位运动轨迹规划模糊PID控制

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