理想约束相关论文
在传统的火炮设计及仿真过程中,通常假设部件之间为理想约束,认为座圈等结合部的轻微晃动对整体结构的影响很小,可以忽略.但采用这......
借助于Udwadia-Kalaba方法,在受约束系统的动力学建模中,无需引入拉格朗日乘子,从而直接得到广义约束力.当处理理想约束力与非理想......
(一)理力TOFFL练习题 为帮助学员搞好期末复习,提供一套理力TOFFL练习题。这里不包括历届电大试题。 1.园轮半径R,以等角速度ω绕......
本文阐述了两套(或一套)封闭滑轮系统约束的多跨梁的基本理论:约束特征;力系平衡时和相应连系梁的联系和区别;相对位移和绝对位移;......
高斯最小拘束原理是力学中一个重要的普遍原理,它给出了质点系的真实运动和可能运动相区别的标志。这一原理也可用于研究刚体系的......
讨论在应用虚位移原理时选择广义坐标应注意的问题,指出正确理解广义坐标的定义是正确选择广义坐标的前提。
Discusses the probl......
本文将Kane方程推广到高阶非线性非完整系统。证明推广了的Kane方程和达朗伯原理是等价的。所得结果表明,一般非完整系统的Kane方......
提出了m次速度空间概念，相应地建立了m次速度空间中理想约束、完整与非完整约束的概念，约束对m次速度的虚位移的限制条件，微分变分原......
研究了非定常力学 一非完整约束下的几何结构，依据１－射丛在线性约束下的直和分解，提出理想约束假定，从而确定约束力的方向和形式，根据约......
第二类拉格朗日方程中不含有广义理想约束力，其仅仅适用于完整、理想约束力学系统。对于理想约束，研究人员按照广义理想约束力是否为......
该文提出一种全向导引理论工程实现方法。首先证明实现全向导引导弹飞行的理论约束为：在导弹攻击活动目标的过程中，导弹相对目标飞行......
运用kane方法对跳汰机的曲柄连杆机构进行了动力学计算。该法与常规方法相比，推导过程大为简化，结果简单、准确。
Kane method was ......
本文建立了万有D′Alembert原理的Appell形式,由此得到了高阶可控力学系统的Appell方程,给出了该方程的准坐标表述。......
分析力学在讲述形状光滑的两刚性面保持点接触时,如果无摩擦或者纯滚动,使用了两个接触点的可能微小位移在接触点法向分量相等,或......
本文在定义非理想约束基础上推得一个非理想、完整体系的普遍平衡方程,通过实例说明用它不仅能解决此系的静力学问题,还能解决动力......
非完整力学系统的许多运动微分方程已被推广到非惯性系。这种推广既具有理论意义,也具有实际价值。本文把力学系统的Hamilton原理......
许多一般力学文献中，对理想约束基本类型的阐述不够完整，有的甚至不够准确。本文给出了粗糙接触面约束的概念，并将约束分为内约束和外......
<正> 笔者在'相对论分析力学理论'一文中研究了完整系统的问题,下面进一步探讨非完整系统的相对论性理论。一、相对论性 R......
约束方程和思想约束协调一致，在约束理想性假定的条件下，一阶线性非完整约束系统的非完整约束力是唯一确定的。......
单摆忽略摆线的质量和摆球的体积，所得单摆的微振动方程有着较大的误差，文中用双摆修正单摆，可以得到较为精确的结果．......
本文在分析了约束的普遍特性的基础上,讨论了“约束释放原理”在研究非自由质点系统动力学问题中的作用和局限性;在引入“理想约束......
本文从虚功原理出发,提出广义主动力和广义惯性力的概念,推出受理想非稳定约束的系统相对平衡的条件是所有广义主动力与广义牵连惯......
一、分析静力学的基础是虚位移原理.虚位移原理既来源于斯蒂文和伽利略等人在研究杠杆、斜面和滑轮等简单机械的工作规律而得出的......
<正> 近两年来,我在《理论力学》教学中试图用设计或选用典型例题并采取“一题多解”的方法组织学生进行阶段复习或期末复习,以改......
理想约束条件可以适当放宽强元 （青岛大学物理系，青岛２６６０７１）关键词理想约束；非完整约束；Ｄ’Ａｌｅｍｂｅｒｔ—Ｌａｇｒａｎｇｅ原理；Ｒｏｕｔｈ方程通常认为：若约束力为Ｒ。（ｉ—ｌ，２，…，Ｎ），对于系统为约......
在一个物体系统内如果包含拉紧的、不可伸长的绳索,无论绳索两端对物体拉力是否相等,绳索对和它相连接的物体的拉力与该物体对绳索......
结合工程实际，配合高校“理论力学”课教学，以具体的例题浅析拉氏方程在求解力学问题中的应用。......
归纳理论力学教材中关于动力学普遍方程的几种典型表述,对这些表述进行评述,并给出较全面的表述.......
从理想完整约束变质量系统的拉格朗日方程出发,导出了这种系统的哈密顿正则方程.从理想约束系统动力学普遍方程出发,导出了理想约......
讨论了由伍德瓦迪亚（Udwadia）和卡拉巴（Kalaba）提出的针对一般非理想系统的动力学方程,并对理想及非理想约束力的表达式进行了修改.修......
通过质点沿平面曲线的非理想约束运动方程在切线和法线方向上的1分式，导出质点这一条件下的运动速度表示式，并进一步求出其约束反力，......
达朗伯虚功原理的优点是,在解方程中不出现约束反力,使方程变得简单.它的缺点是不能求出约束反力.本文对达朗伯虚功原理加以扩展,......
<正> 虚功原理是分析力学的一个变分原理,是力学体系呈平衡的一般判据。现行的理论力学教材对虚功原理表述为:受有理想约束的力学......
本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说......
通过对两类拉格朗日方程的比较。找出它们的优缺点，最后给出二者之间的关系．...
本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广......
本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程......
现行理论力学教科书对于约束的定义在文字上不尽相同,在意义上也略有差异。总的看来,大都采用下述定义:即把限制质点系中各个质点......
研究n个质点构成的理想约束系统,i质点的质量m_i、受主动力,微元dm_i并入或分离m_i的速度,在m次速度空间中,我们建立变质量系统的......
<正> 牛顿力学是以力、速度和加速度为基本物理量,而这些基本物理量都是矢量,在研究力学问题时,是借助图形,运用形象思维分析单个......
利用第一类Lagrange方程建立多体系统的动力学方程时，系统的约束力是与Lagrange乘子有关的函数。该文采用笛卡儿坐标和建立约束方程......
阐述了分析力学中'理想约束'与理论力学动能定理部分'理想约束'概念的区别,举例说明了由此同名可能导致的问题,并......
