目标识别和定位相关论文
针对双目视觉定位中对物体类别与距离远近判定的实际需求,提出了一种结合实例分割与特征点匹配的定位方法,准确地实现了目标的识别......
视觉系统赋予了机器人感知周围环境的能力,基于视觉的定位导航技术是机器人智能化的主要研究方向之一。视觉定位导航也被称作视觉......