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相机自运动相关论文
基于地面匹配的单目SLAM局部尺度恢复
针对单目SLAM具有尺度不确定性、难以应用在移动机器人上应用的问题,提出基于地面匹配的局部尺度恢复方法,该方法先通过相机安装高......
期刊
单目SLAM
尺度恢复
相机自运动
平面运动
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