离散时间非线性系统相关论文
电熔镁砂熔炼过程通过电极电流熔化物料,采用埋弧方式,边熔化边加料,其被控对象是以转动方向与频率为输入,以电极电流为输出的三相......
倒立摆系统是控制理论研究中的经典被控对象,在航空航天和机器人等领域具有广泛的应用。由于倒立摆系统具有不稳定、多变量、强耦......
本文主要对离散时间非线性系统的模型未知问题和控制问题进行了研究,提出了局部线性化方法,以此为基础设计了一系列智能自学习控制......
由于滑模控制方法具有鲁棒性、不变性及易于实现等优点,因而得到了广泛地学习与研究。因为快速终端滑模控制使得被控系统具有较快......
本文研究了一类离散时间非线性系统降维观测器设计问题．利用微分中值定理和Schur补，得到了这类非线性系统降维观测器的设计判据．所给......
针对一类含参数不确定的离散时间严反馈非线性系统,提出了反步递推(Backstepping)算法与黄金分割原理相结合的新型控制策略。采用......
倒立摆系统被视为检验各种先进控制方法的典型标杆性系统,在机器人控制、航天技术等领域有着广泛应用。由于倒立摆系统是一类不稳......
考虑离散时间非线性系统线性化问题,提出一种"泛模型"方法,泛模型是具有时变参数、形式为线性的模型族.证明了工程上能实现的非线......
这篇论文与变化时间的州的延期为分离时间的线性系统检验延期依赖者 H 无穷控制问题；围住标准的不确定性。为二次的术语的有限的和......
研究了带有扇形非线性和不完美测量的离散时间系统的输出反馈镇定问题．所提出的控制律模型同时考虑了网络诱导的时滞、丢包和信号量......
非线性控制理论一直是近二十年来自动化控制领域研究的热点课题之一,尤其是将Backstepping设计方法和神经网络逼近理论有机结合的......
