稳定回路相关论文
针对摩擦力矩等非线性环节导致的导引头伺服系统稳定回路控制性能变差现象,设计了一种基于输入输出数据的扰动观测器.推导了扰动观......
与许多其他工业生产过程相比,水轮机控制系统幸好只要求相对来说较简单的控制规律。然而,水轮机控制系统的设计者迫切需要熟悉控......
该论文分别研究了平台稳定回路的PID控制及滑模变结构控制方法,设计了数字控制 器,针对仿真结果,比较了两者之间的优劣.仿真结果表......
该文主要是对惯性平台的稳定回路进行了设计,通过采用PID控制规律和滑模变结构 控制规律分别对稳定回路进行了设计和仿真.分析了两......
该文首先在考虑力矩电机轴间干扰的情况下建立了稳定回路的数学模型,并根据回路的性能指标,进行了传统PID数字控制器的设计.仿真结......
学位
航海、航空和航天事业的迅速发展离不开惯性导航系统,而其中的平台稳定回路是事关导航精度的关键部分,经曲PID控制规律加模拟电子......
惯性平台,亦称陀螺仪稳定平台,能为导航系统提供一个不受飞行器运动影响的测量基准。为了使得惯性平台主体结构可以稳定工作,需要另外......
为了延长惯性平台使用寿命并提高其稳定精度,以光纤陀螺作为惯性平台的敏感元件,建立了平台系统稳定回路的数学模型.针对平台系统......
一前言响尾蛇导弹稳定回路的设计在导弹总体设计中占有极为重要的地位,它的参数选择是否合适直接影响导弹的总体性能,为了研究稳......
本文详细分析了在延迟截获状态下影响雷达导引头天线指向误差的各个因素,推导了各项误差的数学公式,指出了导引头两种空中延迟截获......
本文主要讨论了雷达导引头液压伺服机构的死区非线性、摩擦非线性和油液中混有空气引起的导引头天线振荡。并提出防止这些振荡的方......
为实现几种类型空--空弹的制导功能,这个报告叙述了数字计算机的应用和可实行性;确定了功能要求,实现自动寻的头跟踪稳定、滤波和......
一、导弹的发展概况雷达波束制导的“麻雀”Ⅰ型(AIM—7A)导弹於1946年由海军航空导弹试验中心航空局和斯伯利陀螺仪器公司合伙研......
简介:近代雷达寻的制导系统,多数按照比例导引规律工作,即是说满足于:式中θ是导弹速度矢量的转动角速率;是目标视线转动角速率;N......
产生寻的制导所需信号的一种新方法,是通过导引头瞄视误差与积分速率陀螺信号的迭加来重构视线角。本文表明与其它制导系统实现方......
自动飞行器的地面仿真试验设备中模拟舵面加载的力控系统具有与一般位置控制系统和速度控制系统不同的特点,即存在“多余力矩”干......
一、前言简易惯导系统控制精度高,简单可靠,抗干扰能力强,能实现弹道机动,这种新型的制导系统,以其特有的优势,正广泛地应用于中......
简介:本文介绍了高空防御导弹雷达制导系统设计中的有关问题:讨论影响系统脱靶量的三种重要因素——导引头回波信号的纯净、导引头......
本文简要地说明了弹上采用稳定回路的意义以及稳定回路是如何实现的。结合具体结构导出了陀螺仪内框漂移的计算公式,并给出了计算......
本文介绍了一种利用计算机对导弹倾斜稳定回路进行仿真的方法,并给出了频域和时域分析结果,为弹上控制器某些器件的更新换代探讨设......
本文首先强调了准确建立导弹数学模型是稳定回路参数优化的前提,接着由控制理论明确控制系统的性能指标与闭环回路希望极点的关系......
以“麻雀”3A和3B为代表,对“麻雀”的自动驾驶仪及其能源系统的设计方案作了分析,指出“麻雀”的自动驾驶仪在方案、结构和工艺等......
本文对雷达制导的高空防空导弹提供了实际的设计考虑,讨论了对脱靶距离有重大影响的三个主要因素,即雷达信号回波、雷达寻的装置元......
本文介绍一种高空雷达导引防空导弹的实用设计考虑。讨论了影响脱靶距离的三种主要因素——雷达信号反射、雷达导引头组合不完善和......
前言自从第二次世界大战以来,导弹在战争中已经扮演了一个日渐重要的角色。在已发表的一系列文章里,综述了惯性制导系统的发展,这......
在寻的制导中,气动控制的导弹的传递函数是整个寻的制导和姿态控制反馈回路的一部分。因此,为完成寻的制导,导弹的空气动力特性必......
提出了采用动力调谐陀螺和压电晶体速率陀螺构成上反射镜双轴稳定系统,论述了影响系统稳定精度的各种因素和提高稳定精度的技术途......
以实际的某型导弹控制系统为背景,采用计算机仿真的方法,对该系统的稳定回路进行了分析,得出了一些结论,这些结论对自旋导弹控制系......
本文通过全向攻击引导律优化、攻击区研究以及脱靶量分析,提出一种为确定空空导弹的全向攻击导引律的研究方法。利用该方法可以获......
借助于综合导引头瞄准误差和积分速率陀螺信号重建视线角,是产生寻的导引需要的视线的一种新方法。 这篇报告表明视线重构与其它实......
气动力控制的导弹用于寻的时,弹体的传递函数成为整个制导和姿态控制回路的一部分。因此,导弹的气动力设计必须满足成功地实现制导......
介绍了利用GPS连续定位功能测定反舰导弹飞行过程中的动态位置信息,为使用自动驾驶仪控制飞行的反舰导弹提供侧向偏移信号,通过PID......
以攻击活动目标的俯仰角速度稳定回路为例,以系统的动态特性要求出发,在考虑到各种工程实际约束条件下,研究导弹系统参数之间的制约关......
给出一种简易的控制系统设计方法——标准系数法,它能够根据特征多项式方便地确定校正环节的设计参数。通过在加速度回路引入与高......
根据某制导侵彻航弹射程远、弹着角大的要求,提出该航弹的总设计指标,设计和优化了飞行方案.初始投弹段设计了俯仰角稳定回路,给出......
分析了静不稳定高超声速飞行器弹性振动与飞行控制系统之间的耦合机理,进而研究机体弹性振动抑制方法。建立弹性高超声速飞行器耦......
本文描述一个快随机脉冲发生装置的结构和性能。它由快光源、快光电倍增管、快甄别、快放大、快计数和负反馈稳定回路构成。时不变......
本文分析了弹体扰动对雷达导引头天线的角度运动干扰过程,指出摩擦力矩和电缆弹性力矩是雷达导引头天线受弹体扰动的主要因素.当使......
本文分析了数字化伺服系统的设计方法和组成特点,基于TMS320F2812提出了一种全数字稳定平台伺服系统的设计,并详细介绍了控制系统......
首先从动态响应性能、速率稳定环的被控对象特性、抗扰性能分析了电流环对控制系统的一般作用.再通过单速率稳定环和电流、速率稳......
为了提高导引头隔离度及其时域特性的综合性能,提出了一种基于隔离度特性的导引头控制系统内外回路优化设计方法。通过建立导引头......
针对某型惯性导航系统稳定回路故障频发的状况,采用故障树分析法进行故障分析和诊断,并对最终找到的故障原因进行了验证。
Aiming......