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空间攀爬相关论文
空间四足爬行机器人设计及步态规划
针对现有的爬行机器人全空间内攀爬和越障能力不足、爬行转向不够灵活的问题,设计了一种空间四足爬行机器人,该机器人从正四面体体......
期刊
爬行机器人
四足机器人
空间攀爬
步态规划
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