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本文讨论了本体姿态受控、位置不控漂浮基空间机械臂系统、本体与末端爪手协调控制的混合控制问题。借助于增广变量法有效地解决系......
本文讨论了载体位置与姿态均不受控制的漂浮基两杆空间机械臂系统的逆运动学问题,推导了系统的运动学、动力学方程.分析求全责备劝量......