等效复合控制相关论文
在激光通信光端机伺服控制中,基于速度、加速度滞后补偿的等效复合控制技术能够大幅提高光端机的跟瞄精度,同时对系统稳定性影响较小......
近年来,由于光电跟踪技术的广泛应用与发展,光电跟踪系统不仅应用在常规的靶场实验中,更扩展到了军事和民用工业等众多领域。随着......
建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为......
现代航空、航天技术的发展,对光电跟踪精度提出了非常高的要求。而且随着自动化水平的不断提高,目标的机动性能也在逐渐增强,因此现实......
建立了基于数值微分的目标运动状态滤波预测模型,用s-函数实现了卡尔曼滤波预测算法。利用目标位置拟合方法给出角位置信息,并以此为......
复合控制是提高光电跟踪系统跟踪精度的一种有效方法,它较好地解决了精度和稳定性之间的矛盾;而等效复合控制是复合控制的另一种实......
在复合轴伺服系统有关理论和实验的基础上,针对无快速反射镜装置的普通光电跟踪平台机动目标跟踪问题,提出虚拟跟踪平台和虚拟跟踪......
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段.阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模......
高速高精度跟踪控制系统,其速度和加速度误差环节的加入对系统的速度和加速度品质因数均有影响。通过Matlab对比加入速度和加速度误......
激光武器系统一般要求跟踪精度小于波束角的1/5~1/6,跟踪精度达到角秒级。在这样的高精度下,大气抖动等的影响将是不可忽略的,一般光电测......
由于高能激光武器独特的毁伤机理要求其光电跟踪瞄准系统的控制精度达到微弧度级,因此由跟踪目标加速度带来的跟踪误差已不可忽略......
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速......
为实现对快速飞行目标的稳定跟踪,必须提高红外测量系统的实时信号处理速度和伺服系统闭环控制跟踪精度.因此,在新型红外成像测量......
为解决电视跟踪系统中由于脱靶量滞后存在降低系统跟踪精度的问题,在电视跟踪等效复合控制系统中提出了一种改进的卡尔曼滤波算法—......