粘滞-滑移相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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被动行走器是一种可仅依靠自然力以及其自身结构,而实现稳定行走的一种机构.被动行走概念最早是McGeer 在1989 年提出的.国外有许......

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被动行走器非光滑线性互补第二类Lagrange方程粘滞-滑移

柔性机械臂含摩擦碰撞动力学研究

工业4.0和中国制造2025浪潮席卷全球,柔性机械臂的应用越来越广泛。柔性机械臂系统操作过程存在着大量的抓取、分离、内碰撞和外碰......

会议

含摩擦碰撞粘滞-滑移接触约束柔性机械臂动力学建模

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