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结构改进扩张状态观测器相关论文
基于动力学参数辨识的轨迹跟踪控制策略研究
随着制造行业的结构升级改造,企业生产方式由过去的人工化、半自动化转型为全自动化。工业机器人作为实现制造全自动化的核心设备......
学位
改进Denavit-Hartenberg
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结构改进扩张状态观测器
UR5
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