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无人机作为空间智能时代的开拓者,已经在航拍摄影、竞技娱乐、环境检测、农林应用、建筑消防、国防公安、科研教育等多个前沿领域......
同构集群系统因其组成个体的单一性而存在功能上的局限性。异构集群系统的个体组成具有多样性,因此可以扩展同构集群系统的功能。针......
针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限......
四旋翼飞行器作为无人机研究领域内的重要分支之一,因其具有构造简单,机身轻巧,可操控性强等优点,被广泛的用于商业、航天、军事及......
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