论文对一种自整定模糊PID控制从原理、设计算法进行了探讨，用Matlab对其在非线性系统中的性能进行了仿真，并与经典的PID控制方式比较......

传统的微创血管介入手术,医生长时间遭受大量射线的辐射,会对医生造成一定的损伤.而用手术机器人代替医生操作导管能够克服上述缺......

给出了大功率不间断电源（UPS）的充电电路系统结构，设计出模糊自整定PID控制器。同时，给出了利用Matlab中Simulink仿真工具来实现模糊控......

针对煤矿井下环境恶劣,煤层硬度复杂多变,为保护刀具,又要保证施工进度,提出了采用大转矩小转速、小转矩大转速的速度自适应控制方......

对自整定模糊PID控制策略在电液比例位置控制系统上的应用进行研究。在介绍自整定模糊PID控制基本原理的基础上，通过实验比较该系统......

伴随着工业技术与科学技术的飞速发展，物料自动化输送系统得到了广泛的应用。针对传统的物料输送线存在的噪声大、机械损耗严重、设......

电液伺服系统(Electro-hydraulic servo system,EHSS)因其具有精度高、功重比大、稳定性好等优点在工业领域有着广泛的应用。随着......

针对国内外水轮机修复机器人控制系统的现状，结合前沿控制理论，提出了一种基于模糊规则的自整定PID控制策略。结果表明其在机器人末......

以气动机械手水平运动气缸的柔性定位为对象,建立基于比例阀控缸的气动伺服系统,推导其数学模型,并运用PID(proportional-integral......

随着汽车行业的不断发展,人们对汽车的安全性、稳定性、舒适性的要求也越来越高,空气悬架因其良好的缓冲减振性能而得到了汽车厂商......

随着工程机械朝着大型化、重型化的方向发展及使用工况的日趋复杂化,对行走驱动系统的要求也越来越高,采用泵控马达闭式回路作为工......

高空作业车是将人及附属设备运送到指定位置作业的工程机械设备,它在基础设施建设及工业生产中有广泛的应用。随着社会对劳动安全......

为某大型液压试验台进行液压源温度控制系统设计，使其油温控制精度达到国家标准（GB／T 7935-2005）规定的B级精度要求（±2℃）。液压源温度......

温度控制系统广泛应用于工业控制的各个领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。温度控制系......

污水处理系统的滞后性、不确定性、非线性，对于系统精确数学模型的建立来说是最大的问题，非智能控制方法只能处理特定的问题，而且精确......

针对折臂式高空车自动化控制程度较低的问题,以某型号18 m折臂式高空作业车为研究对象,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实......