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航迹协调相关论文

基于滚动优化的多无人机航迹规划与协调算法研究

无人机有高机动性和低成本,特别是无需飞行员驾驶的优点,在军事、工业和消费等领域都有广泛的应用。而飞控和计算机技术水平的提高......

学位

无人机航迹规划航迹协调 PRM RRT

多无人机协同航迹规划技术研究

多无人机协同航迹规划是多无人机协同控制的重要组成部分。多无人机协同航迹规划能得到满足安全性、协同性和任务要求的较优航迹,......

期刊

无人机协同航迹规划航迹协调编队控制

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