船舶在海上风浪等环境干扰作用下,存在六个自由度的不规则运动:横摇、纵摇、艏摇、横荡、纵荡、垂荡。运动条件复杂多变,其中的横......

研究船舶运动姿态预报问题,存在着预报精度不高和收敛速度慢的问题,根据船舶运动具有混沌特性的特点,提出了VSS-LMS算法重构相空间......

针对火控稳瞄系统存在较大的不确定性及干扰,其特征参数,如固有频率、阻尼以及负载干扰等,将随着被控炮之间差异、载弹量、目标位......

针对随机海浪作用下船舶运动的非平稳、非线性特性,文章提出了基于卡尔曼（Kalman）滤波原理的非线性二阶Volterra级数自适应预报模型......

在最小二乘方法（RLS,recursive least square）的基础上,提出利用格型递归最小二乘（LRLS,lattice recursiveleast square）算法对AR模型......

船舶非线性运动模型参数辨识及预报是船舶研究领域的一个重要部分。良好的运动预报不仅在船舶的安全性及操纵方面起着重要作用,也......

载液船舶在波浪中的运动是一个复杂的力学问题，它涉及到船舶摇荡运动与液体晃荡运动的相互耦合作用。本文将建立计及液体晃荡载荷的......

船舶运动安稳期的准确预报对提高舰载直升机着舰、无人水下航行器的布放与回收等海上作业的作业效率具有重要影响。首先,通过模拟......

船舶运动研究中，若采用海上实船试验方式需花费大量人力、物力和时间。为减少海上试验次数、降低实验成本，缩短开发周期，有必要设计仿......

船舶在海浪中航行时,在波浪扰动力和力矩的作用下必然会产生六自由度的摇摆运动。如果能够对船舶摇摆状态进行估计和预报,将对舰载......

为了提高AR模型参数估计的精度和收敛速度,提出基于卡尔曼(Kalm an)滤波原理的AR模型参数估计方法.把AR模型参数向量作为状态向量,......