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跟随步行相关论文

人体步行捕捉下的双足机器人跟随步行与实验

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期刊

仿人双足步行机器人跟随步行步行相似性评价步行样本切换运动捕捉 humanoid biped walking robot following walki

基于人体行走轨迹的双足机器人步行样本生成与跟随研究

在机械、控制、人工智能等关键科学技术领域飞跃发展的推动下,越来越多的服务型机器人出现在日常的生活场景中,实际情况中往往需要......

学位

双足机器人人体行走轨迹样本切换样本优化跟随步行

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