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运动学状态方程相关论文

基于状态方程磁电编码器角度误差主动监督补偿方法研究

针对磁电编码器角度值易受到高频噪声影响,影响角度值输出精度问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器及运动状态方程角度值误差主动监督......

期刊

磁电编码器卡尔曼滤波器运动学状态方程自适应主动监督角度误差补偿

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