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连轴式拖车相关论文
基于滑模控制的移动机器人的跟踪研究
非完整系统的控制问题近年来一直是一个研究的热点.而移动机器人作为一类典型的非完整系统,广泛用于工业、军事、科学和商业目的,......
学位
非完整移动机器人
跟踪控制
滑模变结构控制
连轴式拖车
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