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道路可通行区域相关论文

基于直线特征提取的自主车辆可通行区域检测

为了使环境感知器在室外非结构化环境中为自主车辆的导航检测道路边界信息及可通行区域,利用车载激光雷达所采集的数据,在最小二乘......

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自主车辆激光雷达直线特征提取道路可通行区域回退机制 autonomous vehicle laser range finder line extract

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