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单斗正铲液压挖掘机“定点全方位分析法”研究之二《挖掘范围内任意点处的铲斗方位域》
本文要导出铲斗方位域计算中的一些重要公式,并给出有关框图。首先根据机器的结构参数、初始位置和运动范围,确定挖掘范围的区域划......
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铲斗极限方位
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