预估器相关论文
严格反馈非线性系统常见于民用与国防建设中,例如机械手、飞行器、船舶等,对此类系统的智能控制具有重要研究意义。基于神经网络的......
提出滞后过程的伪微分反馈次变量+SMITH预估器的控制方法：用线性方法计算各控制系数。定量地分析这种控制方法对滞后被控对象参数变......
本文针对一类含未知扰动与非对称输入饱和的非线性多智能体系统,提出基于预估器的神经动态面输出一致控制策略.在设计预估器的基础......
PID控制混合动力电动汽车(HEV)动态过程,要达到控制要求时,力矩可能超出设计范围。提出了采用Smith预估器控制动态过程;该办法能克......
茂名石化公司炼油厂第一套常减压蒸馏装置采用改进的Ｓｍｉｔｈ预估器，实现了常压炉和减压炉支路平衡控制；采用抑制波动的广义预测控制理论，实现......
时滞作为一种物理现象在自然界中普遍存在。一个系统在信号的传递过程当中难免出现时间滞后，含有时间滞后的系统称为时滞系统。本文......
我国工业发展水平不断提高,经济发展进入了前所未有的黄金阶段,在全国各行业飞速发展的同时,环境污染问题也引起了越来越多人们的......
大纯时延、煤种多变、蒸汽负荷频繁变化是链条锅炉难以进行良好燃烧控制的原因。本文试图去解决这些难题以便改进链条炉燃烧控制系......
1、反直升机弹药引信 德国DAIMZER-BENZ AEROSPACE公司研制成一个由一个或多个测定横向和纵向震动波的传感器控制的弹药引信。该......
分析了板材轧制控制过程，给出了板厚板形综合系统（ＡＧＣ－ＡＦＣ）反馈闭环控制的数学模型；对ＡＧＣ－ＡＦＣ系统进行了解耦；引进Ｓｍｉｔｈ预估器补偿系统延迟环节的影响；最后采......
为解决广义对象的多变量强相关和大时延的问题,采用多变量Smith预估器对时延的补偿,运用Rosenbrock’s Inverse Nyquist Array Met......
针对本质防爆的要求，提出长气管气动马达速度控制系统，建立了系统模型；并对该系统的主要特征———非线性饱和延迟进行了根轨迹分析、......
提出了设计参数与具体配戴无关的双传声器自适应有源消声耳罩，给出了有源消声耳罩的结构和原理，理论和实验表明，其在较宽频率范围有较......
本文介绍在入侵检测应用中采用自适应(数字)预估的设想。在这种应用中由入侵者所引起的激励是一种暂态信号。其基本原理是用自适应......
本文介绍一种称作自适应传递滤波器的新颖的滤波器结构。文中将这一滤波器的性能和一般称作为自适应噪声抵消滤波器的常规滤波器结......
针对冷轧机厚度控制时存在不确定因素以及纯滞后的现象，提出采用Smith预估器和模糊控制器的组合方式优化系统性能。引入智能积分环......
论述过热汽温控制系统的构成原理,包括信号测量与处理,设定值的形成和控制回路,控制回路分为一级减温控制系统回路、二级减温控制......
以湖北洪城公司的大型退火电阻炉作为基本研究对象,针对此类纯滞后、大惯性系统,提出了基于自适应控制的对象建模,通过Simulink进......
本文针对Internet网络控制中延迟变化所引起的系统不稳定问题,提出了一种基于小波ARMA多尺度预测的延迟时间预测方法,并将其与Smit......
本文针对网络化控制系统中存在的不确定传输时滞,将Smith预估器应用到网络化控制系统中,并通过与模糊控制方法相结合,构成模糊Smit......
以不确定的非自衡大时滞过程为研究对象,把常规的Smith预估器放入简单的比例控制系统中,并引用先进的免疫控制系统对控制器参数进......
造纸工业生产中,抄纸过程是一个多变量耦合过程,并且有很大的死区时滞。本文采用了物理上很容易实现的思想,把解耦装置和 Smith 预......
由石油大学 (华东 )信息与控制工程学院李树荣教授主持完成的山东省青年科学家科研奖励基金项目“精馏塔系统的非线性控制” ,通过......
当对象存在积分时,Smith预估器对干扰的响应会有稳态误差.本文提出一种改进的Smith预估器,采用内环控制器稳定积分环节,用广义预测......
针时积分时滞系统,基于PID的Smith预估器需要被控对象的精确数学模型,对于实际工业过程中难以建模和参数变化的被控对象,其鲁棒性......
北安普顿一家矿石烧结厂进行的计算机仿真研究表明:由于输送皮带的传输滞后造成原料控制系统的不稳定性,其原因是常规的三作用(P.......
本文针对常用的纯滞后过程控制系统的缺点,提出两种简单有效,便于利用常规模拟仪表或单板机组成的控制方案,并以生产过程的实例进......
本文以硝酸吸收塔为对象,利用Smith予估器的原理,采用常规仪表进行近似模拟,提高了大纯滞后调节系统的控制质量。
In this paper,......
由于水泥厂的生料磨机具有大纯滞后过渡特性,而且其动态机理较为复杂、陌生,国内研究者不多,资料较少.所以在组成自动调节系统的......
WF86-01微型催化反应装置主要用于:快速评选催化剂以及确定催化过程最佳条件;研究催化反应的动力学和机理以及影响催化活性的各种......
本文对SDT(Smith Dead Time)控制及SDT最优控制系统的抗干扰性能进行分析和比较,提出了一种具有Smith预估器新结构的SDT控制系统。......
在热工系统的温度控制中,被控对象一般都可归纳为带滞后的二阶或多阶惯性系统,针对这种控制系统,主要的问题是要解决滞后带来的系......
南京烷基苯厂再沸油加热炉(F-501炉)系一多变量工业对象.本文描述了采用Rosenbrock的逆奈氏阵列法进行解耦设计以及采用多变量Smit......
本文介绍一种适用于多种工业对象的通用数字控制器。这种控制器不仅提供了通常的积分分离P、I、D控制算法,而且还可以用于具有大惯......
本文探讨了在Smith控制器作用下,滞后对象输出与预估模型输出的一些特性,以及基于这些特性的滞后对象参数波形识别法,并给出了参数......
本文简单回顾了综合分散型控制系统出现的过程、近年来的市场情况以及它们在发展完善的过程表现出来的特点,并从功能与结构两方面......
本文介绍了多变量系统近似模型设计方法和相应鲁棒性稳定判据.并在 IBM—PC 微机上,用 FORTRAN 语言实现了计算机的辅助设计.用该......
介绍了氯乙烯聚合生产过程计算机优化控制系统,该系统采用分散控制和集中监视,具有较完备的综合功能。可适应间歇反应工艺在不同阶......
本文讨论了用仿真实验研究自校正控制器与PID调节器应用于过程控制系统的结果,所得结果表明,在大纯延时、参数时变、非线性等方面,......
过程控制中,控制器的一个重要性能是消除静差。本文讨论了两种自校正控制器的静差问题:“λ-偏差”和“预报-偏差”,说明了解决上......
