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针对车辆电控空气悬架,建立了一种新型的动力学模型,构建控制执行机构的控制量与车辆实时状况之间的关系。利用H∞控制理论,根据系统......
ISO2631经过多年的修改后,1997年颁布了正式标准的第2版本,该标准用于评价人体承受全身振动的内容增加了角振动,频率加权函数,并引入了总乘坐值这一......
以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,通过H∞控制方法,应用频率加权函数对系统的输出性能进行必要的整型,可以明显提高系统性能......
考虑到电动助力转向(EPS)存在干扰、噪声等不确定因素,以及对系统鲁棒性和动态特性的要求,建立了电动助力转向路感模型,设计了电动助......
利用混合H2/H∞控制方法设计了某重载车辆悬架控制器。以此种方法设计出的控制器,通过H∞控制指标保证被控对象约束输出传递函数的无......