在城市快速路匝道合流区，驾驶任务难度主要来自于车辆与其周边车辆之间的动态交互，目前对这种交互行为的特征和机理的认识还不十分清......

本文为研究无人驾驶船舶在内河复杂环境中的驾驶行为决策问题，以内河避碰规则和船舶领域为基础，以交互学习、积累决策经验为手段，建立......

以电动汽车(electric vehicles,EV)和充电站(charging stations,CS)为纽带,城市电力网(power network,PN)和交通网(traffic networ......

在具有车道线的特定自动驾驶场景中，针对目前端到端的行为决策算法直接输入原始图像进行决策导致网络模型迁移性差、预测精度欠佳、......

城市道路交叉口是城市道路交通网络的咽喉所在,是城市道路交通网络灵活性的重要保障,在城市道路交通出行中发挥着不可或缺的关键作......

随着汽车保有量的逐年增加,城市道路交通拥堵现象愈发严重,在出台宏观交通流管理控制措施之外,有必要分析个体驾驶员的驾驶行为,以......

针对在改善道路通行条件和减少交通事故等方面具有重要作用和良好应用前景的智能车辆,在介绍强化学习和深度强化学习两个先进理论......

随着计算机技术的快速发展,基于机器学习算法的人工智能已经广泛运用于无人机和无人驾驶汽车领域研究.对于水上运输,由于船舶操纵......

2004-2014年我国女性驾驶员数量的增长速度明显快于男性,其危险驾驶行为导致的交通事故也持续增加。为更好地了解女性驾驶员,减少......

国民经济高速发展时代,人们用车增多,交通安全问题随着机动车的数量变多愈发严峻。汽车保有量和需求与日俱增对导致驾驶培训需求迅......

随着汽车保有量的不断增加,能源危机、交通事故、出行拥堵、停车难等诸多问题不断凸显,发展高效环保的清洁能源电动车,实现安全可......

我国机动车保有量和机动车驾驶人持续增加,道路交通安全形势十分严峻。尽管国家相关立法、执法的加强,道路及车辆安全性的改进,人......

区别于现有基于道路交通系统(人-车-路)的风险分析理论,以驾驶员的认知和决策为核心,从事故发生概率、事故严重度、驾驶员风险认知......