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高地隙车辆相关论文
高地隙车辆侧倾稳定性主动力矩控制器的研究
为提高高地隙车辆行驶时的操纵稳定性,针对其非线性、复杂性以及时变不确定性的特点,建立了包括主动力矩控制系统在内的联合仿真平......
期刊
高地隙车辆
联合仿真
稳定性控制
灰色预测
模糊PID控制
high clearance vehicle
co-simulation
stability con
电驱动高地隙车辆滑转率控制研究
农业作业轮式机械的作业环境与汽车相比,其环境更为复杂、路面参数变化大,所以驱动控制更为复杂。对于高地隙车辆,其主要用于中耕,......
学位
高地隙车辆
滑转率
附着系数
驱动控制
观测器
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