本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．相对阶n*=3的具有未建模动态系统的鲁棒直接型模型参考自适应控......

本文主要研究了鲁棒自适应控制的两个理论问题，分为以下两部分： 一．一种基于反推技术的鲁棒自适应控制器考虑下面的单输入单输出系......

本文针对具有未建模动态的多变量系统,研究了基于高频增益矩阵KP=LDU分解的鲁棒直接型模型参考自适应控制问题,严格地分析了闭环系......

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压电陶瓷执行器（Piezoelectric ceramic actuators, PCAs）是一种利用压电材料的逆压电效应制作而成的微位移执行器，具有体积小、能量......

四旋翼飞行器凭借简单的结构、独特的飞行方式以及广阔的应用前景成为现今研究和应用的热点之一,然而由于其强耦合、非线性和对外......