鲁棒预测控制器相关论文
本文针对一类典型的不确定非线性高超声速飞行器系统,基于线性分式模型设计其输出跟踪鲁棒预测控制器.通过定义性能函数,将控制求......
针对具有模型不确定性的被控对象,本文研究了鲁棒预测控制器设计方法,着重考虑了实际工业过程中经常碰到的控制输入增量约束的处理......
针对具有有界扰动的多胞不确定约束系统,基于混合H_2/H_∞指标,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.该控制器在保证系统对外界扰动的......
针对由CARIMA模型描述的不确定系统, 在设计广义预测控制律的基础上,通过引入一个鲁棒调节回路,构成了一种鲁棒预测控制器.分析了......
针对永磁同步伺服电机易受负载扰动及自身参数变化影响的特点,基于线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),提出了一种针对......
