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针对常规扰动极值搜索算法存在稳态振荡不利于无人帆船航速优化的问题,提出一种无稳态振荡极值搜索航速优化方案。方案包括前馈项和反馈控制,前馈项根据帆船速度极坐标图近似分段常值函数预设初始帆攻角,反馈部分通过极值搜索控制对帆船纵向速度进行微调优化。在不断优化过程中,通过构造激励信号幅值与极值估计偏差函数关系消除稳态振荡,还进行了系统稳定性证明。最后,基于一艘12米型无人帆船模型进行仿真验证,证明了优化方案的有效性。